MR2两相步进驱动器参数规格
MR2电气参数
| 类别 | MR2 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 0.3 | - | 2.5 | A |
输入电源电压 | DC12V | DC24V | DC50V | V |
输入信号电压 | 3.3 | 5 | 24 | VDC |
| 输入脉冲频率 | 1 | - | 1M | Hz |
输入脉冲宽度 | 250 | - | 5E+8 | ns |
MR2环境参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
环境及参数 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
环境温度 | －20℃—+40℃ | |
最高工作温度 | 70℃ | |
湿度 | 40—90% RH9（不能结露和有水珠） | |
震动 | 5.9m/s2 Max | |
保存温度 | -20℃—+50℃ | |
重量 | 约110克 | |
MR2两相步进驱动器电气连接
MR2两相步进驱动器功能选择设定驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V。脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz。脉冲上升沿有效。
MR2电流设定
驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。在力矩要求 比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。
峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.3A | off | off | off |
0.5A | on | off | off |
0.8A | off | on | off |
1.2A | on | on | off |
1.5A | off | off | on |
2.0A | on | off | on |
2.2A | off | on | on |
2.5A | on | on | on |
MR2细分设定
细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定，一共可以设定16种细分。
细分倍数 | 脉冲数/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1 | 200 | on | on | on | on |
2 | 400 | off | on | on | on |
4 | 800 | on | off | on | on |
8 | 1600 | off | off | on | on |
16 | 3200 | on | on | off | on |
32 | 6400 | off | on | off | on |
64 | 12800 | on | off | off | on |
128 | 25600 | off | off | off | on |
5 | 1000 | on | on | on | off |
10 | 2000 | off | on | on | off |
20 | 4000 | on | off | on | off |
25 | 5000 | off | off | on | off |
40 | 8000 | on | on | off | off |
50 | 10000 | off | on | off | off |
100 | 20000 | on | off | off | off |
125 | 25000 | off | off | off | off |
电机匹配设定选择
电机参数设定由SW11、SW12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定，更好地发挥电机性能，从而达到更快的响应速度，低速静音和更小的振动。.当步进电机为大力矩大电感时，SW12=OFF，SW11=OFF（出厂默认） 当步进电机为小力矩小电感时，SW12=ON ，SW11=ON （注意：请根据实际电机匹配测试情况选择效果的档位）
MR2单双脉冲设定
SW9拨码开关设定单双脉冲模式 OFF=脉冲+方向模式，ON=双脉冲模式，产品出厂默认为脉冲+方向模式
注意：进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。
MR2自测试设定
开启自测试功能，步进电机将做正反转一周的功能，然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功率部分是否正常，电机接线是否可靠。（注意：自测试条件下不接受外部脉冲信号）
通过SW10拨码开关进行设定：OFF=关闭，ON=自测开启。产品出厂默认为测试关闭
MR2两相步进驱动器机械尺寸
